“平日在网上能看到很多关于无人驾驶汽车的信息，这次为了体验，专程来到服贸会。体验无人驾驶项目，想通过实地体验，亲身感受未来出行的美好。”一位与会体验者向《中国汽车报》记者表示。

　　2020年9月3日，中国国际服务贸易交易会（以下简称“服贸会”）在北京国家会议中心及周边场地盛大开幕，主题为“全球服务，互惠共享”，涉及5G、人工智能、区块链等众多服务贸易领域。其中，无人驾驶体验项目成为服贸会的一大亮点。 

　　► 试驾无人驾驶达到L4级别

　　本次服贸会特别推出的无人驾驶体验项目由清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授团队牵头负责，目的是为了更全面展示我国自动驾驶技术的最新进展。 

　　无人驾驶体验区设在国家体育馆东侧的天辰东路上，在一段约400米长的封闭路段上往返行驶，多辆无人驾驶汽车正载人缓缓行驶。服贸会闭幕当天，记者看到，体验现场依然人潮涌动。 

　　据介绍，由清华大学车辆与运载学院自动驾驶实验室负责的无人驾驶体验项目，凝聚了杨殿阁牵头的北京市科技计划“科技冬奥”重点项目专项核心技术与亮点成果，联合课题承担单位智行者、百度等，重点展示6辆无人驾驶汽车，包括3辆无人驾驶微循环巴士、3辆无人驾驶共享轿车，并在现场展示了无人驾驶往复循环行驶技术，满足了“点到点”的无人驾驶短途接驳需求，为与会体验者提供高效、安全、舒适的无人驾驶出行体验服务，带来了真切的未来出行感受。 

　　无人驾驶汽车通过车身上搭载的不同传感器实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。其中，作为全球首款量产无人驾驶微循环巴士，微循环巴士与普通车辆最大的区别在于，即使无方向盘、无油门踏板、无驾驶员的情况下，甚至没有驾驶员，这些汽车也能基于人工智能实现自动驾驶。 

　　记者亲身体验发现，本次出展的无人驾驶汽车可以自动检测车辆、行人等障碍物，在没有任何人为干预的情况下，实现车辆自动安全行驶。虽然受限于封闭场地环境，行驶路程并不长，但是整个过程平稳安全，车辆转弯自如，车辆在刹车的过程中也很稳定。 

　　► 加快科技攻关，争取冬奥会期间提供更大范围出行服务

　　清华大学车辆与运载学院博士后、中国服贸会无人驾驶体验项目现场负责人杨蒙蒙在接受《中国汽车报》记者采访时表示，本次展示的最大亮点是全程无人接管的高级别无人驾驶技术，其中从计算平台、高精定位、全息感知、自主决策到车辆控制等无人驾驶核心关键技术均为全自主研发。 

　　在无人驾驶商业化落地方面，杨蒙蒙表示，无人驾驶技术的商业落地已经进行了多次尝试。例如，无人驾驶微循环巴士可以应用在园区内的短途光观旅游场景、机场的短途接驳等商业场景。目前，由百度和金龙客车合作生产的全国首辆商用级无人驾驶微循环电动车百度阿波龙巴士，已经于2018年11月1日起正式开启了公众体验。 

　　杨蒙蒙介绍，目前，无人驾驶团队正在面向多种实际应用需求开展技术开发。比如，智能共享轿车也正是杨殿阁教授牵头北京市科委冬奥项目的车辆之一，在特定区域具备车找人、车找停车位功能的智能共享轿车，是为了解决最后一公里的无人驾驶。 

　　杨蒙蒙指出，目前，无人驾驶技术比较成熟的应用仍主要面向有限区域，而在真实世界更加复杂的交通条件下，对环境的适应能力仍需要进一步提升。自动驾驶地图作为高级别自动驾驶实现的关键之一，将进一步开展自动驾驶高精度地图研究，融合多传感器精准感知、混合决策等自主技术，结合路侧基础设施，让车辆更智能化、道路更智能化，打造车、路、人协同智能网络，提高无人驾驶技术的稳定性与安全性。 

　　杨殿阁表示，课题组正在加快科技攻关，加快无人驾驶技术成果的技术转化应用和市场商业化，争取在2022年冬奥会期间为公众提供更大范围的出行服务。 （中国汽车报网）