科技第六感:它代表奔驰自动驾驶最高水平
进入汽车AI时代,各大汽车厂商均“上传”了在自动驾驶方面的看家本事。而奔驰作为一家拥有上百年历史的德系豪华品牌,它在自动驾驶领域的“动态”也是不甘落后的。
去年,奔驰发布了2017款的E级轿车(如图),并推出名为 Drive Pilot 的自动驾驶技术。今年,奔驰在2018款的S级轿车上升级了这一技术。可以说,Drive Pilot 代表了奔驰在自动驾驶领域的最高水平,它具体拥有哪些技术特点呢?
奔驰E300轿车
奔驰S600轿车
从Drive Pilot的官方介绍中,我们发现了“Distance Pilot DISTRONIC” 这样的名词,解释为车距控制导航系统,说白了就是ACC自适应巡航的升级版。跟其他汽车厂商的一样,奔驰也喜欢为自家的自动驾驶辅助技术创造一个新的名词。
当开启Distance Pilot DISTRONIC系统时,驾驶员设定好一个车速,车子会按照这个车速行驶,当遇到前方的慢车,车子就自动跟在前车后面并保持一定的距离,驾驶员可以根据自己的习惯在车内设置中调节这个距离。
Distance Pilot DISTRONIC车距控制导航
如果前车加速或者变道,车子会自动加速恢复到原本的车速上,如果前车停止,那么也会跟着刹车驻停。整个过程不需要踩油门,只要控制方向盘就可以了。
如果你也不想控制方向盘,可以开启LKAS(Lane Keeping Assist System)车道保持辅助系统,它能让车辆保持在车道中,如果发生偏离会自动调整。
以上的功能并无特殊之处,绝大多数的厂商都能够实现。但Distance Pilot DISTRONIC系统略为先进的地方在于,系统会自动识别限速标志,并会按照限速标志的要求来控制车速。而且在道路划线不清晰或者完全没有划线的情况下,可以通过传感器的探测来判断出行车路线。
另外,这套系统还内置了高精度地图,可以在线实时更新路况信息,在转弯或者堵车的地段自动减速,在一定程度上保证了车辆的安全,也增加了乘坐舒适程度。
官方介绍中还特意强调的技术是Active Lane Change Assist,也就是主动变道辅助。不得不说,相当多的交通事故正是发生在变道过程中。
Active Lane Change Assist主动变道辅助
在这一系统中,驾驶员通过拨动变道拨杆,为系统给出变道的指令,变道指示灯开始闪烁的同时,系统会自动检测相邻车道是否有障碍物或后方车辆快速接近,如果条件允许,系统将在10秒内完成变道。
其实,当开启Distance Pilot DISTRONIC及LKAS功能后,驾驶员的双手和双脚已经得到了解放,自动驾驶也算是实现了,驾驶员应该可以吃吃吃零食,刷刷刷手机,做些驾驶以外的事情。但显然,奔驰并不想让驾驶员完全依赖这个系统,因此特意设计了一套专门机制来确保驾驶员的关注度——每过10秒,系统会提示驾驶员用手触碰方向盘,如果驾驶员忽略提示系统会继续报警,直至自动停车并闪烁故障警报灯,我想你一定不想看到这样尴尬的情况发生吧?
吃零食刷微博刷朋友圈是可以的,玩“王者荣耀”还是算了
关于这套系统底层硬件的组成,奔驰目前并未公开披露,不过大概分析推测一下也不是难事。
首先,随着机器视觉技术的发展,摄像头在自动驾驶中发挥重要的作用,所以一颗前视摄像头是少不了的。但由于摄像头在雾天或者夜间的工作能力有限,一颗长距离的毫米波雷达必不可少的;其次,为了实现自动变道,指向侧前方和侧后方的中距离毫米波雷达也是必须的;考虑到目前的泊车辅助系统已经成熟,围绕车身的若干颗超声波应该是标配;如果有360环视功能,那么至少会配置4颗全景摄像头。而且不出意外的话,摄像头信号处理芯片应该是来自行业巨Mobileye的EyeQ3芯片,因为该芯片的探测技术是目前最为成熟可靠的。但考虑到奔驰和博世在自动驾驶领域的战略合作关系,也不排除是来自于博世的技术。
通过以上的分析我们可以看到,从硬件组成来讲,奔驰的Drive Pilot并不亚于特斯拉的第一代Auto Pilot系统。但和特斯拉曾经的激进策略相比,奔驰可以说是相当地保守啊~自动驾驶时的车速是驾驶员设定的,变道指令是驾驶员给的。自动变道很难实现吗?其实不难,只是奔驰不愿意做而已。
而且系统也已经充分提醒了驾驶员需保持注意力,如果出了安全事故,那么只能怪驾驶员了,怪不了Drive Pilot,巧妙地避开了目前自动驾驶领域关于安全事故责任划分的“世界性难题”。
当然,从特斯拉自动驾驶发生的几次“命案”来看,奔驰的保守态度无疑是正确的,奔驰深刻理解到目前的自动驾驶技术是不完善的,还处于自动驾驶Level 2的范畴内。所以为了安全起见,奔驰并不希望驾驶员过于依赖这个系统。
从自动驾驶的发展路径上来讲,奔驰采取了循序渐进的策略,在已经成熟的ADAS基础上小步增量升级,逐步提高自动驾驶的程度。去年的Drive Pilot只能在20%的驾驶时间实现自动驾驶,今年这一数字已达到80%,明年也许会达到90%。但可以想见,随着自动驾驶程度的提高,升级的难度也会越来越大。
基于目前的软硬件系统,达到100%的自动驾驶也就是无人驾驶几乎是不可能的。为了实现真正的无人驾驶,例如达到Level4技术水平,奔驰选择了和供应商合作。奔驰已经和汽车零部件行业巨头博世在自动驾驶领域战略合作,计划在2021年推出达到Level 4自动驾驶水平的出租车。
2021年奔驰能否如期推出Level4?这个很难讲,不过相信在2021年之前,奔驰会逐步提高Drive Pilot的装车率。奔驰计划在2022年达到50%以上,不过那时DrivePilot的自动驾驶水平应该还徘徊在Level2和Level3之间(即手可以长时间离开方向盘)。
总之,在自动驾驶领域奔驰选择了一条非常稳妥的发展路径,目前正在全力发展level 2水平的自动驾驶技术,真正无人驾驶技术则主要依靠供应商的能力以及全行业的发展程度。